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    Xsens MTi 600 系列惯性位置追踪器

    • 商品编号:2019071617213570823689
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    • 品 牌: Xsens
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      ::产品概述::

      Xsens MTi 600 系列惯性传感器

      Xsens MTi 600系列是工业级惯性测量单元的标准。使用本机可以支持和外部GNSS接收器支持,并可以选择不同的集成级别(IMU、VRU、AHRS和GNSS/INS)。

      ▪ 工业级,价格低,基于MEMS的定位传感器
      ▪ 功能齐全的传感器融合算法与易于使用的SDK
      ▪ 4个可用的集成级别:IMU、VRU、AHRS和GNSS/INS
      ▪ 支持本机CAN接口和外部GNSS接收器

      MTi 600 -系列

      MTi 600 -系列陀螺仪稳定偏差Roll/PitchYawPosition/Velocity
      MTi-610 IMU8º/h×××
      MTi-620 VRU8º/h0.2ºunref.×
      MTi-630 AHRS8º/h0.2º1.5º×
      MTi-670 GNSS/INS8º/h0.2º
      MTi-680 GNSS/INS8º/h0.2º\

      特点

      ▪ 全系列产品:IMU - VRU - AHRS - GNSS/INS
      ▪ 体积小,安装方式灵活
      ▪ 丰富的接口平台,包括:
      ▷支持CAN总线
      ▷支持外部GNSS接收机和NMEA兼容
      ▪ 工业级精度,所有传感器100%校准和测试
      ▪ 扩展卡尔曼滤波(XKF3核心)
      ▪ 针对海陆空等领域的小型大型机器人和无人系统
      ▪ 全球7*24小时技术支持
      ▪ 完全支持最新升级和免费的MT 2019套件

      MT软件套件

      MT软件套件可以方便地访问Xsens的产品。该套件包含一个特别开发的易于使用的图形用户界面,以及用于各种操作系统和许多其他有用工具的驱动程序,例如源代码和文档。

      虽然通过底层XBus协议可以很容易地设置MTi,但是完全使用C语言编写的Xsens设备API (XDA)可以很容易地进行通信

      MT软件套件包括:

      ▪ MT管理器
      ▪ MT SDK具有以下软件开发工具:
      ▷XsensDeviceApi. DLL (XDA) - DLL C接口
      ▷XDA源文件- C, c++包装器
      ▪ 磁场映射器可执行(GUI)和MFM SDK
      ▪ 完整记录

      ::产品规格::

      产品规格Xsens MTi 600 系列惯性传感器
      输入电压:4.5-24V
      典型的电力消耗:

      普通版:340mW

      坚固版:<1W

      防水等级:

      普通版:IP51

      坚固版:IP68

      温度:-40 - 85 oC
      护套材料:

      普通版:PC-ABS

      坚固版:铝

      输出频率:1 kHz, 400 Hz SDI
      时钟偏移:10ppm或外部基准电压
      接口:

      普通版:CAN/RS232/UART

      坚固版:CAN/RS232

      同步选项:同步输入、同步输出、时钟同步
      接口协议:Xbus, ASCII (NMEA) or CAN
      安装方向:没有限制,满360o在所有轴
      内建自测(位):陀螺仪、加速度计、磁强计、气压计
      外部GNSS接收器支持:

      普通版:UBX协议(MAX M8)和NMEA输入

      坚固版:内部RTK(RTCM3.3)

      ::应用领域::

      适用于海陆空等领域的小型大型机器人和无人系统等

      ::资料下载::

      MTi 600-series

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